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3D資訊
首頁 > 資訊中心山東青島3D打印“跳躍”太空機(jī)器人探索小行星
發(fā)布時間：2022-06-26
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用青島3D打印構(gòu)建了一個機(jī)器人，該機(jī)器人設(shè)計用于在外太空從小行星“彈跳”到小行星。
蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的 SpaceHopper 是與 ZHAW 的同事一起開發(fā)的，它是一種三足設(shè)備，具有由碳纖維增強(qiáng)材料制成的部分3D打印肢體，使其既堅(jiān)固又超輕。雖然最初的構(gòu)建只是一個原型，但它的創(chuàng)建者有一天的目標(biāo)是將他們的低重力運(yùn)動平臺部署到小行星上，它可以幫助識別有價值的資源。
“小行星是我們太陽系的基石。它們很豐富，將成為人類在太空中存在的關(guān)鍵資源，”SpaceHopper 團(tuán)隊(duì)解釋說。 “然而，他們充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境需要新的、獨(dú)特的解決方案。我們的名為 SpaceHopper 的機(jī)器人試圖做到這一點(diǎn)。我們認(rèn)為這將使廣泛的新任務(wù)能夠探索我們太陽系這個廣闊的未知部分?！?/span>
“SpaceHopper”小行星探測機(jī)器人
建造一個彈跳空間機(jī)器人
當(dāng) SpaceHopper 的創(chuàng)造者在 9 個月前著手建造該機(jī)器人時，他們將其定位為一種探索工具，不僅能夠發(fā)現(xiàn)太空中有利可圖的資源，還能夠回答科學(xué)家的一些最基本問題。
原則上，機(jī)器人的跳躍機(jī)制旨在使其能夠在零重力條件下實(shí)現(xiàn)巨大的飛躍，同時還可以攜帶科學(xué)裝備并在需要時在更狹窄的空間中移動。與以前的著陸器相比，該團(tuán)隊(duì)旨在為 SpaceHopper 提供更精確的著陸能力，以便能夠最大限度地減少彈跳并更好地保護(hù)有效載荷。
快進(jìn)到上個月，工程師們通過推出他們的第一個原型，將他們的愿景變成了現(xiàn)實(shí)。那么他們是如何做到這一點(diǎn)的呢？團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)計劃的一種方式是與 Scheurer Swiss 建立合作伙伴關(guān)系。
繼去年與該公司合作 3D 打印“Rowesys”除草機(jī)器人的前蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院校友的腳步之后，研究人員發(fā)現(xiàn)其增材制造產(chǎn)品組合非常適合他們的構(gòu)建。具體來說，與 Scheurer Swiss 一起使用該技術(shù)，該團(tuán)隊(duì)能夠在減輕重量的同時使機(jī)器人的腿變薄，而不會降低其彈性。
SpaceHopper 的一位設(shè)計師 Emma Steinke 解釋說：“我們很高興 Scheurer Swiss 作為輕量級設(shè)計專家站在我們這邊?！?“圍繞最先進(jìn)的纖維復(fù)合材料技術(shù)和 3D 打印的專業(yè)知識以及 Scheurer Swiss 的龐大網(wǎng)絡(luò)對我們來說非常有價值，并從一開始就為我們的重點(diǎn)項(xiàng)目的成功做出了貢獻(xiàn)。”
SpaceHopper 的輕量化腿之一
Scheurer Swiss 首席執(zhí)行官 Dominik Scheurer 表示，3D打印也是該項(xiàng)目的“理想制造工藝”，因?yàn)樗皫缀蹩梢陨a(chǎn)任何形狀”。因此，使用該技術(shù)創(chuàng)建機(jī)器人的腿解鎖了高水平的定制和成本效益，同時產(chǎn)生了針對低重力跳躍進(jìn)行優(yōu)化的設(shè)計。
據(jù)說由此產(chǎn)生的三足機(jī)器人可以自動扶正并能夠進(jìn)行受控著陸，并且可以通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行編程。 SpaceHopper 的開發(fā)人員表示，使用這一技能組合，它可能非常適合探索像 Ceres 和 Psyche 這樣的小行星，這些小行星分別以大量的水和重金屬為特征。
Scheurer 補(bǔ)充說：“3D打印是目前最現(xiàn)代的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)技術(shù)之一，它正在塑造制造業(yè)的未來，幾乎沒有其他任何工藝?！?“目的很明確：在產(chǎn)品開發(fā)中更具靈活性、創(chuàng)造力和成本效益?！?/span>
一種碳纖維增強(qiáng)的3D打印結(jié)構(gòu)，旨在容納彈跳空間機(jī)器人的電子設(shè)備
蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的 SpaceHopper 是與 ZHAW 的同事一起開發(fā)的，它是一種三足設(shè)備，具有由碳纖維增強(qiáng)材料制成的部分3D打印肢體，使其既堅(jiān)固又超輕。雖然最初的構(gòu)建只是一個原型，但它的創(chuàng)建者有一天的目標(biāo)是將他們的低重力運(yùn)動平臺部署到小行星上，它可以幫助識別有價值的資源。
“小行星是我們太陽系的基石。它們很豐富，將成為人類在太空中存在的關(guān)鍵資源，”SpaceHopper 團(tuán)隊(duì)解釋說。 “然而，他們充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境需要新的、獨(dú)特的解決方案。我們的名為 SpaceHopper 的機(jī)器人試圖做到這一點(diǎn)。我們認(rèn)為這將使廣泛的新任務(wù)能夠探索我們太陽系這個廣闊的未知部分?！?/span>
“SpaceHopper”小行星探測機(jī)器人
建造一個彈跳空間機(jī)器人
當(dāng) SpaceHopper 的創(chuàng)造者在 9 個月前著手建造該機(jī)器人時，他們將其定位為一種探索工具，不僅能夠發(fā)現(xiàn)太空中有利可圖的資源，還能夠回答科學(xué)家的一些最基本問題。
原則上，機(jī)器人的跳躍機(jī)制旨在使其能夠在零重力條件下實(shí)現(xiàn)巨大的飛躍，同時還可以攜帶科學(xué)裝備并在需要時在更狹窄的空間中移動。與以前的著陸器相比，該團(tuán)隊(duì)旨在為 SpaceHopper 提供更精確的著陸能力，以便能夠最大限度地減少彈跳并更好地保護(hù)有效載荷。
快進(jìn)到上個月，工程師們通過推出他們的第一個原型，將他們的愿景變成了現(xiàn)實(shí)。那么他們是如何做到這一點(diǎn)的呢？團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)計劃的一種方式是與 Scheurer Swiss 建立合作伙伴關(guān)系。
繼去年與該公司合作 3D 打印“Rowesys”除草機(jī)器人的前蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院校友的腳步之后，研究人員發(fā)現(xiàn)其增材制造產(chǎn)品組合非常適合他們的構(gòu)建。具體來說，與 Scheurer Swiss 一起使用該技術(shù)，該團(tuán)隊(duì)能夠在減輕重量的同時使機(jī)器人的腿變薄，而不會降低其彈性。
SpaceHopper 的一位設(shè)計師 Emma Steinke 解釋說：“我們很高興 Scheurer Swiss 作為輕量級設(shè)計專家站在我們這邊?！?“圍繞最先進(jìn)的纖維復(fù)合材料技術(shù)和 3D 打印的專業(yè)知識以及 Scheurer Swiss 的龐大網(wǎng)絡(luò)對我們來說非常有價值，并從一開始就為我們的重點(diǎn)項(xiàng)目的成功做出了貢獻(xiàn)。”
SpaceHopper 的輕量化腿之一
Scheurer Swiss 首席執(zhí)行官 Dominik Scheurer 表示，3D打印也是該項(xiàng)目的“理想制造工藝”，因?yàn)樗皫缀蹩梢陨a(chǎn)任何形狀”。因此，使用該技術(shù)創(chuàng)建機(jī)器人的腿解鎖了高水平的定制和成本效益，同時產(chǎn)生了針對低重力跳躍進(jìn)行優(yōu)化的設(shè)計。
據(jù)說由此產(chǎn)生的三足機(jī)器人可以自動扶正并能夠進(jìn)行受控著陸，并且可以通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行編程。 SpaceHopper 的開發(fā)人員表示，使用這一技能組合，它可能非常適合探索像 Ceres 和 Psyche 這樣的小行星，這些小行星分別以大量的水和重金屬為特征。
Scheurer 補(bǔ)充說：“3D打印是目前最現(xiàn)代的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)技術(shù)之一，它正在塑造制造業(yè)的未來，幾乎沒有其他任何工藝?！?“目的很明確：在產(chǎn)品開發(fā)中更具靈活性、創(chuàng)造力和成本效益?！?/span>
一種碳纖維增強(qiáng)的3D打印結(jié)構(gòu)，旨在容納彈跳空間機(jī)器人的電子設(shè)備
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